Универсальный узел автоматики

[artko]

Ну, я слышал, можно делать программы на LUA и Python на нём.

(вздрогнул). можно еще и на яваскрипте. (проект espruino, от STM32F100 и выше).

только зачем? брать дорогие МК, вешать на них интерпретаторы скриптовых языков чтобы управлять освещением тем же? Имхо, кто сам будет делать - тому все равно какой мк, с большой вероятностью будет взята легкодоступная и известная платформа, да еще недорогая (ардуина, например, ага). А кто не умеет - тому и на возможность программировать датчик открывания двери на питоне скорее всего наплевать.

у меня сейчас развешаны по дому датчики на базе STM8S003F3 (по 40 центов за штуку). Паяется на коленке. Минимальный доступный STM32F4 почти 10 баксов, на порядок дороже.

Термодатчик с барометром и гигрометром как повешен год назад, так и висит на улице. Накой мне в нем питон?

Сейчас еще попробую запихнуть в этот контроллер ноду для mqtt-sn, если выйдет - датчики можно будет вполне универсальные и опять же копеечные клепать.

А, кстати Вот перед НГ склепал себе датчик энергопотребления на вводе в дом, по времени между импульсами счетчика. Интересно, как на скриптовом языке делать такие вещи, где нужны измерения точных интервалов и вовремя?

[ignat99]

А, кстати Вот перед НГ склепал себе датчик энергопотребления на вводе в дом, по времени между импульсами счетчика. Интересно, как на скриптовом языке делать такие вещи, где нужны измерения точных интервалов и вовремя?

Могу ответить только про Python в критических местах там используются быстрые библиотеки написанные на Си или Asm. Полагаю, что во многих проектах в микроконтроллерах используется возможность преобразования LUA в Си с последующей компиляцией.

[ignat99]

TP Link всё-таки "жидковат" для MJD
Места там "кот наплакал" и штатной памяти не хватит даже на установку необходимых пакетов (php/mysql). Если использовать внешнюю флэшку, то в принципе завести можно, но при интенсивном использовании базы данных (много устройств, графики и т.п.) лучше иметь жёсткий диск. Поэтому даже для Raspberry я подумываю о какой-то глубокой оптимизации по базе данных.

TP Link просто отличное "промежуточное" устройство, которое может помочь с децентрализацией управления, за счёт того, что на такие узлы можно перенести часть логики. Как раз сейчас экспериментирую с созданием таких модулей, которые будут использовать Arduino (ну или любой другой перифирийный модуль, подключенный к роутеру по USB) в качестве интерфейса к датчикам/исполнительным механизмам и bash-скрипты для обработки приходящих событий и подачи команды. Сами скрипты создаются с помощью внешнего веб-сервиса и автоматически обновляются на устройстве при включении и перезагрузке (если интернет доступен). Так же у этих модулей есть простенькое HTTP API и минимальный веб-интерфейс. Чуть позже я это опишу подробнее, пока несколько скриншотов сервиса удалённой настройки модулей:













Пример веб-интерфейса на устройстве (что б уж совсем автономно можно было управлять)


Т.е. устройства получаются автономными, с большими возможностями по логике, но всё же они предполагаются как дочерние по отношению MJD либо другого внешнего сервиса.

HTTP протокол MJD для TP-Link
А отправить любую строчку в Arduino можно через http:
http://адрес_устройства/cgi-bin/master?op=send&line=SomeData -- т.е. если цикл работает нормально и на ардуинке есть скетч, который понимает команду SomeData, то она будет отправлена и обработана.

[Galakart]

Уже несколько дней пробую связку TP-Link MR3020 + Arduino nano. Работает замечательно, но по Lan. При работе роутера по Wifi ардуина хоть и принимает команды, но сволочь виснет уже через минуту. Пробовал ставить патч из соседней ветки - с ним Wifi напрочь отказывается включаться, вываливая ошибку "PHY for wifi device radio0 not found"

Загрузил сюда плюс добавил ссылку на страницу установки компонентов.

подойдёт ли эта прошивка для mr3020? Или может без прошивки как то можно исправить?

Ещё кстати заметил - если ардуина не подключена к роутеру (т.е. порт /dev/ttyUSB0 недоступен), то главный цикл выполняется до команды "stty -F $ARDUINO_PORT.......", соответственно выдаёт ошибку, и начинает свою работу заново - то есть каждую секунду скачивает с connect правила и меню, создавая лишний трафик.

[sergejey]

По прошивкам я не специалист, к сожалению, поэтому мне было проще поставить прошивку с нуля и проверить работу...

mr3020 это точно такой же роутер. на сколько я знаю, один в один. так что прошивка должна подойти.

За баг с недоступной Ардуиной спасибо, попробую как-то сделать обработку.

[LutsenkoDenis]

Ещё кстати заметил - если ардуина не подключена к роутеру (т.е. порт /dev/ttyUSB0 недоступен), то главный цикл выполняется до команды "stty -F $ARDUINO_PORT.......", соответственно выдаёт ошибку, и начинает свою работу заново - то есть каждую секунду скачивает с connect правила и меню, создавая лишний трафик.

Это с учетом того что вывод обёрнут командой проверяющий доступность компорта?

Код: Выделить всё

if (Serial.available()) 
{
   some code
}

[Galakart]

Это с учетом того что вывод обёрнут командой проверяющий доступность компорта?

Код: Выделить всё

if (Serial.available()) 
{
   some code
} 

Цикл, имеется в виду в роутере - /etc/master/cycle.sh

[ignat99]

Уже несколько дней пробую связку TP-Link MR3020 + Arduino nano. Работает замечательно, но по Lan. При работе роутера по Wifi ардуина хоть и принимает команды, но сволочь виснет уже через минуту. Пробовал ставить патч из соседней ветки - с ним Wifi напрочь отказывается включаться, вываливая ошибку "PHY for wifi device radio0 not found"

Загрузил сюда плюс добавил ссылку на страницу установки компонентов.

подойдёт ли эта прошивка для mr3020? Или может без прошивки как то можно исправить?

Ещё кстати заметил - если ардуина не подключена к роутеру (т.е. порт /dev/ttyUSB0 недоступен), то главный цикл выполняется до команды "stty -F $ARDUINO_PORT.......", соответственно выдаёт ошибку, и начинает свою работу заново - то есть каждую секунду скачивает с connect правила и меню, создавая лишний трафик.

На моём роутере TP-Link стоит пропатченная прошивка и другие конфиги. Arduino подключал по USB.
Устройство для подключне называется по другому /dev/ttyA*, сетевые конфигурационные файлы так же исправлены. Кажеться там использован wlan0 интерфейс, а не radio0

В любом случае надо поднимать интерфейс командой
ifup wlan0
или
ifup radio0

Эту команду я прописал в скрипт запуска демона, который выполняется при старте.

[Galakart]

Не удержался, попробовал перепрошить. И.....
В общем не прошивайте MR-3020 вышеприведённой прошивкой, она даже по названию только для wr703n. Хорошо что под рукой есть ttl-переходник и заранее распаянный uart-порт на роутере, откатился

[binladin]

Не удержался, попробовал перепрошить. И.....
В общем не прошивайте MR-3020 вышеприведённой прошивкой, она даже по названию только для wr703n. Хорошо что под рукой есть ttl-переходник и заранее распаянный uart-порт на роутере, откатился

Спасибо, намотал на ус. Мне где-то попадалось сегодня, что у 3020 есть проблемы с ЮСБ, в том смысле, что USB-hidов он не опознаёт, хотя при работе через хаб (причём 2.0) - всё хватает нормально. Хотя если по езернету всё ок.... странно.